灌胶机封装过程中，上机位软件主要用于图形输入、参数优化等，而下机位则主要负责实现伺服控制以及逻辑控制等。而异步作业则是指上下机位经过脱离之后进行的数控点胶作业。首先脱离下机位，灌胶机上机位的主要任务是在PC机上完成作业过程中需要用到的各种控制参数以及控制算法的设计和仿真作业方式。

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