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自动铆接机的部分结构和气缸设计
   浏览:381次   更新时间:2014-12-25   字号:

 自动铆接机的部分结构和气缸设计。自动铆接机的机械部分由铆钉上料机械手、A工件上料机械手、B工件上料机械手、铆接机械手及铆钉振动盘、A工件振动盘和B工件料槽构成。各机械手均采取气动控制,双作用气缸A、B和气动手指C共同构成铆钉上料机械手,双作用气缸D、E、G和气动手指F、无杆气缸H共同构成A工件上料机械手,真空吸盘、摆动气缸J和双作用气缸I共同构成B工件上料机械手,双作用气缸M、N、O、P共同构成铆接机械手。根据控制系统需求,本文中选用的是S7-200系列PLC中的CPU226,外加8位输入、8位输出的数字量扩展模块EM223组成控制单元。系统共使用32个输人接口,19个输出接口;PLC的I/0分配

 

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